M091 - ESAME DI STATO DI ISTITUTO TECNICO INDUSTRIALE
Indirizzo: ELETTRONICA E TELECOMUNICAZIONI

CORSO DI ORDINAMENTO
Tema di: SISTEMI ELETTRONICI AUTOMATICI

Testo valevole per i corsi di ordinamento e per i corsi di
progetto “SIRIO” - Indirizzo Elettronica e Telecomunicazioni

Il candidato scelga e sviluppi una tra le due tracce proposte:

Dalle misure eseguite con un segnale sinusoidale su di un impianto si è verificato che esso:

1. è soggetto in ingresso ad un disturbo additivo non controllabile;

2. presenta una piccola variazione dei parametri durante il funzionamento;

3. si comporta come un sistema lineare la cui funzione di trasferimento è:

Per un corretto funzionamento del sistema si progetta un controllo a retroazione secondo lo schema di figura:

Per attenuare gli effetti sia del disturbo che delle variazioni dei parametri si impongono le seguenti specifiche valide nell’intervallo 0£w£10 rad/s:

1. il rapporto in decibel fra il segnale controllato e il disturbo deve essere £ -20dB

( [ | Y(jw) | / | D(jw) | ]_{dB £ -20dB} )

2. la sensibilità parametrica rispetto alla funzione |G(jw)| deve essere £ -10dB

( | SG(jw) |dB £ -10dB

Il candidato, formulate le ipotesi aggiuntive che ritiene opportune:

A. individui il tipo di sistema;

B. individui, nel diagramma di Bode dell’ampiezza, la regione di piano in cui deve giacere la funzione di trasferimento d’anello aperto affinché siano soddisfatte le specifiche 1 e 2;
C. determini la correzione da apportare affinché

- la funzione di trasferimento d’anello aperto soddisfi le specifiche 1 e 2;
- il sistema controreazionato sia stabile;

D. progetti una o più reti correttrici da sostituire in cascata, al posto del blocco G1(s), e/o in reazione, al posto del blocco H(s), al fine di stabilizzare il sistema.