I.T.I. “Modesto PANETTI” – B A R I

Compito di Sistemi n.3 – Classe V ET sez.D – 12 marzo 2004 – Fila 1


Il guadagno d’anello di un sistema di controllo vale:

Determinare, utilizzando il foglio 1 ricevuto, la pulsazione di transizione wT (quella che rende | G(s)H(s) | = 1 ) verificando che il diagramma di Bode del modulo attraversa l’asse a 0dB con pendenza pari a -60dB/dec., caso in cui si può asserire che il sistema è instabile o, se stabile, con margine di fase esiguo.

Progettare una rete di stabilizzazione ritardatrice di fase in grado di spostare di due decadi la pulsazione d’angolo più piccola.

Determinare il margine di fase del sistema stabilizzato riutilizzando il foglio 1 per la rappresentazione del modulo ed il foglio 2 per la rappresentazione della fase.


I.T.I. “Modesto PANETTI” – B A R I

Compito di Sistemi n.2 – Classe V ET sez.D – 29 gennaio 2004 – Fila 2


Il guadagno d’anello di un sistema di controllo vale:

Determinare, utilizzando il foglio 1 ricevuto, la pulsazione di transizione wT ( quella che rende | G(s)H(s) | = 1 ) verificando che il diagramma di Bode del modulo attraversa l’asse a 0dB con pendenza pari a -60dB/dec., caso in cui si può asserire che il sistema è instabile o, se stabile, con margine di fase esiguo.

Progettare una rete di stabilizzazione ritardatrice di fase in grado di spostare di due decadi la pulsazione d’angolo più piccola.

Determinare il margine di fase del sistema stabilizzato riutilizzando il foglio 1 per la rappresentazione del modulo ed il foglio 2 per la rappresentazione della fase.