I sensori svolgono un ruolo determinante nella gestione dell'ambiente in quanto informano i circuiti di controllo e di comando sul livello di certi parametri ambientali; e quindi la necessità di far intervenire o meno un attuatore specifico per ripristinare il livello prescelto. Da quanto detto è intuibile che i sensori utilizzati rispondono alle seguenti caratteristiche:

• continuità di rilevamento ;
• sensibilità e risoluzione elevata ;
• stabilità di risposta nel tempo ;
• insensibilità meccanica ed operativa rispetto agli altri parameti ambientali .

• un sensore di temperatura (T1 - mod. LM335) ;
• un sensore di luminosità (T2 - fotoresistenza);
• un sensore di umidità (T3 - mod. 2322-691-90001) ;
• un sensore per l'umidità del terreno (T4).